המזמור המפורסם נאמר בתפילות הימים הנוראים ובעשרת ימי תשובה. הרב איתמר מראה איך כל אחד מחלקי המזמור מבטא היבט אחר בקשר שלנו עם הקב"ה ובעצם סוג אחר של תשובה.